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        通知公告

          重慶大學機械傳動國家重點實驗室2020年度開放基金課題申請指南


        • 一、資助對象

          本重點實驗室開放課題主要面向國內外高等院校、研究院所等單位的優秀學者,重點鼓勵中青年研究人員申報。申請者一般應具備高級專業技術職稱或博士學位。已獲得本實驗室開放基金資助的項目負責人在項目結題前不得再次申請開放基金。

          二、資助范圍

          著重引領學科前沿的基礎性研究,支持開拓新的研究領域,提出原始創新的新概念、新理論、新方法等。鼓勵設計、制造、力學、材料、信息技術等學科交叉的選題。

          1、重點資助項目

          (1)介電彈性體驅動高精度多自由度運動平臺

          研究內容:研究介電彈性體的機電耦合驅動機理,設計驅動-傳動-結構一體化高精度多自由度運動平臺;研究材料參數、幾何尺寸、電極分布等對運動性能的影響,探索多自由度運動平臺的優化設計方法;分析粘彈性非線性、交叉耦合效應等非線性的響應規律,建立基于非線性動力學模型的平臺運動控制方法,實現多自由度軌跡的高精度跟蹤控制。

          考核指標:形成介電彈性體驅動高精度運動平臺的設計與控制方法,研制一套2-3自由度的原理樣機,并開展實驗驗證,定位精度小于100nm,申請發明專利2項以上,發表SCI論文3篇以上。

          (2)并聯機器人的GCA(Grassman-Cayley Algebra)誤差建模理論

          研究內容:基于Grassmann-Caylay代數理論,建立并聯機器人幾何-柔性混合解析誤差模型;揭示并聯機器人末端位姿誤差影響規律與幾何條件之間的內在聯系和映射特性,提出高效計算方法;構造局部/全域靈敏度評價指標,實現對并聯機器人靈敏度特性的評價,并指導機構優化設計和制造裝配。

          考核指標:建立提出基于Grassmann-Cayley代數的并聯機器人幾何-柔性混合的解析誤差建模方法以及靈敏度指標計算方法,研發原理驗證樣機1臺,申請發明專利2項以上,發表SCI論文3篇以上。

          (3)內嚙合齒輪泵噪聲溯源方法及抑制技術

          研究內容:研究內嚙合齒輪泵噪聲產生機理和傳遞路徑,探索齒輪副齒廓參數對泵流量脈動的影響規律;研究困油過程壓力沖擊和氣穴的動態演化規律,實現高低壓過渡槽結構參數最優設計;研究內嚙合齒輪泵雙泵源壓力脈動抑制方法及轉位角優化設計方法;研究內嚙合齒輪泵出口流量脈動和噪聲測試技術。

          考核指標:建立內嚙合齒輪泵振動噪聲評估模型,研制內嚙合齒輪泵出口流量脈動測試裝備,研發低噪音高集成度液壓伺服作動器樣機1臺,實現典型工程應用,申請發明專利2項以上,發表SCI論文3篇以上。

          2、面上資助領域

          (1)航空航天領域空間機構與傳動系統設計的新理論與新方法

          (2)機械傳動與材料熱處理、生物和生命科學交叉的新理論與關鍵技術

          (3)車輛、軌道交通領域動力與傳動系統及NVH關鍵技術

          (4)機電液復合傳動及船舶齒輪箱設計與制造的新理論與新方法

          (5)機械核心基礎零部件的新材料、新工藝及加工新裝備的理論、綠色環保關鍵技術與可靠性設計

          (6)機械傳動系統與機構的測試測量、振動噪聲控制、界面接觸分析、失效機理、狀態監測與故障診斷的新理論與新方法

          (7)大功率高性能非接觸式磁傳動系統的高密度磁路設計、高強磁感應系統、電-磁耦合精確調速調矩的新理論與新方法

          考核指標請參照《機械傳動國家重點實驗室開放基金管理辦法》。

          三、資助額度及經費使用

          經批準同意立項的課題,可獲得本實驗室開放基金資助,資助標準:

          1、重點資助項目資助額度20萬元人民幣/項;

          2、面上項目資助額度5~8萬元人民幣/項;

          3、開放基金的使用請參照《機械傳動國家重點實驗室開放基金管理辦法》。

          四、申請程序

          1、凡申請本開放基金者須認真填寫《重慶大學機械傳動國家重點實驗室開放基金申請書》一份。由申請者所在單位簽署審查意見并蓋章后投送到重慶大學機械傳動國家重點實驗室辦公室,并將填寫好的申請書電子版通過電子郵件發至機械傳動國家重點實驗室辦公室。申請截止日期為2020年8月10日。

          2、實驗室將根據擇優資助的原則,組織國內外同行專家以通訊評議方式進行初評,然后報實驗室學術委員會審查。實驗室主任辦公會根據上述評審意見確定最終是否資助及資助額度,報學??瓢l院備案。

          3、開放基金的評審結果將在實驗室網站上進行公示,并以書面形式向申請者發出正式通知。

          4、開放課題負責人接到開放基金批準通知后,應及時填寫《機械傳動國家重點實驗室開放基金資助項目計劃任務書》。經所在單位審核后,報送機械傳動國家重點實驗室辦公室作為撥款和檢查的依據。逾期不報,又不在規定期限內說明理由的項目視為自動放棄。項目批準日起,申請者將成為實驗室的流動研究人員。

          五、聯系方式

          聯系人:王鈺梅               電話/傳真:023-65106195

          E–Mail:slmt@cqu.edu.cn

          地址:重慶市沙坪壩區沙正街174號機械傳動國家重點實驗室

          郵編:400044

         

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        技術支持:重慶巨軟科技

         

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